蚌埠隔热条设备 毫末猝死，死于谁手？

21 世纪经济报道记者 易思琳 报道蚌埠隔热条设备

11 月 22 日，智驾供应商毫末智行向在职员工发布了一份《停工放假通知》，通知员工从 2025 年 11 月 24 日起，公司及分公司全部在职员工停工放假。 

消息并不突然，今年年中，毫末也曾发布过一次停工通知，当时有部分员工选择主动离职。截至目前，公司只剩下不到 300 人。而据《21 汽车 · 一见 Auto》获悉，去年 9 月，公司还有近 800 人，其中 700 人在攻克乘用车相关的智驾技术研发。同一时期，毫末还曾挥金招兵买马。当时毫末智行开放的高端岗位有十余个，职级至少是 H4 级，有些会直接汇报给 CEO 顾维灏。

毫末智行，由长城汽车在 2019 年孵化，一度是智驾明星公司。由于背靠长城，毫末起初的量产订单主要源于长城，并在很长一段时间是长城唯一一家智驾供应商。长城旗下魏牌、坦克、哈弗等品牌，近 20 款车型都搭载毫末的智驾系统。

但这一境况却在 2023 年年末被改变，也成为毫末智行命运急转直下的开始。

魏牌蓝山在 2023 年次上市时，搭载的还是毫末的智驾方案，但因为城市 NOA 功能迟迟未量产，后改用另一家智驾公司元戎启行的方案。《21 汽车 · 一见 Auto》获悉，元戎启行正式拿到魏牌蓝山的定点始于 2023 年 11 月。知情人士称，元戎启行能拿下新蓝山的定点，当时是由魏建军终拍板。"找到元戎启行时，长城很着急，要求蓝山车型须成功改款，能量产城市的智能驾驶功能。"

即便如此，长城也没有抛弃毫末。2024 年，毫末依然在承担长城中、低阶车型上的智驾方案。《21 汽车 · 一见 Auto》获悉，除了长城之外，2024 年毫末还有另外三家主机厂订单，分别是北京现代、丰田和宝马，但毫末都不是这三家的唯一智驾供应商。

"毫末和长城强绑定，不存在死这件事。"这是去年 9 月，毫末高管对外招聘时的原话，"不算生意上的回款，公司还有接近 2 个亿的融资会到账，能保证公司活个两年，完全没问题。"

当时，上述毫末高管称，长城只是毫末的大股东，但不是毫末唯一的股东。未来毫末还会不断引入新的战略投资者，和现代也在谈。"老魏（魏建军）是希望毫末做成的，毕竟在整个长城的版图里面，还没有一家公司孵化成功。只有毫末具有科技属且有上市的可能。"

可现实却是毫末倒在了公司 6 周年纪念日之前。毫末的今日困局，到底是怎么发生的？到底是谁杀死了毫末？

嗅觉灵敏的早期玩家，陷入量产难题

立之初，长城对毫末智行寄予厚望。

2020 年，长城发布咖啡智驾" 331 "战略，旗下 5 个子品牌全系车型全部搭载毫末智行旗下智能驾驶产品。长城希望毫末智行能补齐集团智能化短板，带集团用 3 年达到自动驾驶业内 3 个"先"——用户规模行业一、用户体验好、场景功能覆盖多。

在毫末智行高管团队的组建上，长城也花了不少心血，从百度引入 CEO 顾维灏，从华为引入 COO 侯军。5 年间，团队规模已较成立之初翻了 3 倍。

2021 年，国内智驾技术路线尚不明晰，毫末智行是国内早一批坚定走"重感知、轻地图"的玩家，也是早一批搭建自动驾驶智算中心、跟进大模型技术路线的厂商。在具体的路线选择上，毫末智行嗅觉灵敏。

成立 4 年间，毫末出了 3 款千元级的智能驾驶产品—— HP170（低阶）、HP370（中阶）、HP570（高阶）。其中，HP170 可以实现高速无图 NOH；HP370 实现记忆行车和泊车功能；HP570 可以实现城市点到点的智能驾驶。

提前觉察新技术路线，并未加速毫末智行的先地位，也未对其量产城市无图 NOH 形成有加持。

2022 年，长城汽车旗下搭载毫末智行咖啡智能的车型销量在 20 万左右，其中，搭载毫末智行高阶智驾的魏牌全年销量仅有 3.64 万辆。

搭载毫末智行智能驾驶解决方案的车型销量不佳，智驾里程积累也不够。早在 2022 年，小鹏、蔚来的智能驾驶累计行驶里程分别达到 1.4 亿公里、1.6 亿公里，晚自研的理想汽车，高速 NOA 的里程也在 2023 年 3 月突破了 1 亿公里。而 2023 年 11 月底，毫末智行智能驾驶累计行驶里程才突破 1 亿公里的"智驾大关"。

无图城市 NOH 的量产依然是 2024 年毫末的工作重心，按计划，毫末智行将于 2024 年年底实现城区 NOH 落地 100 城，2025 年底实现 100 万台的装机量。但直到停工，毫末智行城市 NOH 的功能都还未向用户大规模送。

有业内人士告诉《21 汽车 · 一见 Auto》，2024 年毫末智行拿到了 4 家主机厂的订单——长城、北京现代、丰田和宝马。

"和长城作的是成套的解决方案，当时方案已经锁定，在选车型。和北京现代作的是中阶、低阶方案，和其他两家车企则是进行一些模块上的作。"上述人士称。

但是在这四家车企中，毫末都不是唯一供应商，比如丰田在乘用车智能驾驶上的战略作方是 Momenta、在自动驾驶出租车服务商是小马智行。

命运的转折：长城蓝山与毫末智行"分手"蚌埠隔热条设备

长城曾给过毫末智行大量提升的时间，但终选择他人。

2023 年 4 月，毫末智行董事长张凯曾透露毫末智行的 HPilot 3.0 系统会搭载于魏牌新摩卡 DHT-PHEV 和魏牌蓝山，两款产品都将于 2023 年上市。但实际上，魏牌新摩卡、魏牌新蓝山上市时间分别是 2024 年 5 月和 8 月。其中魏牌新摩卡搭载的是毫末智行的智驾，仅支持高速智能驾驶场景；魏牌新蓝山上搭载的则是元戎启行的方案，在不依赖高精地图的情况下能实现城市、高速 NOA。=

"未来五年内，我们将为当地供应多款交流及直流电动汽车充电桩产品。"

赖清德日前公然宣称，将提交 1.25 万亿新台币巨额军费预算，并承诺未来将军费提升至台湾地区 GDP 的 5%。两岸犇报网络主编陈崇真接受中新网访时指出，民进党当局此前已编列大量预算向美方采购军武，而美方至今仍积欠高达 6590 亿新台币的军品，赖清德此举无非是再度帮外部势力"掏空台湾"。

特朗普政府已同意向一家试图在美国开发更先进半导体制造技术的初创公司注资高达 1.5 亿美元，这是其通过政府激励措施支持具有战略意义的国内产业的新尝试。

2023 年全年是长城整个集团转向新能源的关键时期。那一年，长城的总体销量是 123 万辆，新能源车型只有 26.2 万辆，新能源渗透率约为 21%，落后大盘。新能源转型进展缓慢，长城的智能化不能再落后，长城的车型上须有城区的智能驾驶功能，长城这才找到了元戎启行作。

《21 汽车 · 一见 Auto》家获悉，双方在 2023 年下半年接触，魏建军试过元戎启行的 DEMO 之后，后决定在蓝山上搭载元戎启行的方案，于当年 11 月正式定点。

"长城找到元戎启行时，要求蓝山车型 2024 年须成功改款，能量产城市的智能驾驶功能。当时行业里能基于英伟达 Orin-X 平台做城市智能驾驶的供应商，只有元戎启行和 Momenta。"一位清楚元戎和长城作的知情人士告诉《21 汽车 · 一见 Auto》。

和元戎启行、Momenta 用基于英伟达 Orin-X 芯片做智驾方案不同的是，毫末智行的 ICU 3.0 智驾平台采用的是高通的芯片（SA8540P+SA9000P 双芯片组）。

毫末智行没有基于英伟达 Orin-X 芯片的智驾方案，所有的解决方案都是和高通深度绑定，这对毫末智行来说，既有好处，也有隐患。

好处在于，塑料管材设备毫末智行可以借助高通的朋友圈向外寻求更多作伙伴、拿到更多的订单。"毫末智行能拿到丰田的项目、宝马的作，都是高通帮忙引荐、站台。"一位熟悉情况的内部人士称。

但隐患也同样存在。目前各家智能驾驶的比拼，算力和数据是影响终落地果的重要因素。毫末智行所采用的高通芯片，单颗整体算力能达到 360TOPS，但 AI 算力仅有 50 TOPS -100 TOPS，这些算力用来做城区的智能驾驶远远不够。

高工智能汽车 2024 年的调研结果显示，200 TOPS 以下的中低算力平台主打的是行泊一体、高速 NOA，如果打磨好的话，甚至还可以支撑增强版高速 NOA、城市通勤 NOA、记忆泊车等功能，要实现城市 NOA，还是需要 200 TOPS 以上的高算力平台。

技术路线切换，永远慢一拍

这只是导致目前毫末智行量产困境中的其中一个原因，根本的原因是技术路线上没有做及时切换。"无图的方案在量产阶段很多 Corner Case（端场景）都没有办法解决。"一位已经离职的毫末智行员工曾告诉《21 汽车 · 一见 Auto》。

在 2024 年之前，行业里的智能驾驶系统很长一段时间里采用传统的分治法——将自动驾驶任务切分成感知、预测、规划等多个立模型，再进行系统集成来完成整个自动驾驶任务。

其中感知的算法，学习原来特斯拉的路线——基于 Transformer 的 BEV 算法，再加上 Occupancy（占用网络）去解决感知问题，除了毫末智行，国内的车企，如理想、蔚来、小鹏当时都在用这套技术路线在做城市 NOA 的量产。

2023 年一年，大家都在做无图开城的"竞赛"，先是华为称 ADS 2.0 会在年内落地 50 城、接着理想也说要在年底落地百城，接着小鹏科技日上，何小鹏也公布了 XNGP 的开城计划—— 12 月底达到 50 城。

但是这套纯视觉的方案却有一定的弊端。弊端在于，基于规则的模块化模型下，自动驾驶能力上限较低，系统泛化较差，对于没有见过的场景、复杂的场景往往处理能力不够。

2024 年，一位智能驾驶资深从业者曾告诉《21 汽车 · 一见 Auto》，以前基于 BEV 的纯视觉感知的算法路线，有很多规划问题都不好解决，比如怎么和周围车辆博弈、怎么解决无图的感知抖动问题等。要解决这些问题，都需要人为写规则、写策略去进行规避，也需要花时间去做迭代和调优，"率比较低"。

有图、轻图、无图都是基于规则的算法，都是人写的规则，只有端到端（End-to-End）才是真正不基于规则的。"基于规则的算法没法实现通用，通用是 AI 需要去做的。"上述人士称。

之前摆在毫末智行的量产难题也是如此。

在毫末智行还在堆人写规则规避端场景的时候，其他友商已经开始探索端到端的路线。

元戎在 2019 年成立，2023 年初转向端到端模型，并在当年 8 月份完成道路测试。" 2019 年、2020 年就开始在尝试，虽然不是特斯拉的那种端到端模式，但也在尝试轨迹、决策模型化。"一位接近元戎启行的业内人士告诉《21 汽车 · 一见 Auto》。

而晚开始智能驾驶自研的理想，在 2023 年也开始端到端的预研，这才为 2024 年智驾追赶抢得了先机。

"端到端"的技术路径下，感知、预测、规划三个模型被融进了一体，不需要再通过冗长的代码来制定规则，而是通过海量的数据去训练系统，让机器拥有自主学习、思考、分析能力，能更好处理复杂驾驶任务。

相较之下，毫末智行并没有做这方面的提前布局。整个 2024 年，毫末智行的重心依然放在无图城市 NOH 的量产上，只拿出一部分人力来做端到端的预研，大模型的团队也是 2024 年 5、6 月份才成立。"之前连端到端的预研都没有。"清楚毫末智行内部情况的知情人士称。 

从砸钱到没钱，毫末为什么"失血"？

"须砸钱、须溢价招人。"是去年毫末智行人力资源部门向外部传递的核心招聘思想。

他们给出的解释是，毫末智行在做更难的东西，当务之急是升级整个团队的能力，靠训练现有的团队，没有办法满足量产客户的需求，只能靠外部引入高阶人才。

《21 汽车 · 一见 Auto》获悉，2024 年毫末智行内部的员工人数在 800 人左右，过 700 人的规模在做乘用车智能驾驶的算法研发，其中只有近百人在做职的交付工作。截至 2024 年 5 月，搭载毫末智行智能驾驶产品 HPilot 的车辆过 20 款，对当时手握 4 家主机厂量产订单的毫末智行而言，仅凭目前的团队规模，要实现有质量的交付，能力远远不够。

"毫末智行要好好活着，得先把大老板（魏建军）关心的城区量产进行落地，把遇到的技术问题解决掉，这是当务之急。毫末智行不缺大头兵，缺的是能兵打仗、能突破现有技术高点的人。"一位接近毫末智行的招聘人士曾在 2024 年告诉《21 汽车 · 一见 Auto》。

当时，毫末智行对高阶智驾人才给出的招聘条件是——现金大概在 200 万 -300 万左右，职级在 H5 及以上，H5、H6 级可以给到股票，其他级别更多是给期权。

"现金是因为受制于整个集团（长城）的框架影响，没有办法支付和其他科技公司同等的现金。是毫末智行付不出去，并不是不想付。"上述人士称。

当毫末在长城智能化的供地位不再、量产受阻，产品没有办法转化成公司实在的现金流时，摆在毫末面前只有一条路——融资。 

《21 汽车 · 一见 Auto》曾报道，2024 年下半年，原定于当年年底港股 IPO 的毫末智行，上市计划被魏建军内部叫停。

"迟上市的原因之一是股东觉得现在不是好时机。"一位接近毫末智行的内部人士告诉《21 汽车 · 一见 Auto》。 

截至 2024 年，毫末智行共进行 5 轮公开融资，对外披露的融资规模约为 15 亿元。做个对比，同一时期成立的元戎启行，截至 2024 年共融资 6 轮，从披露的金额来看，至少 28 亿元。

天眼查数据显示，2021 年，毫末智行的估值是 10 亿美金，《21 汽车 · 一见 Auto》记者了解到，毫末智行 2024 年的估值是 90 亿元左右，较三年前涨幅有限。

"对已经入局的股东而言，估值未达到预期便将公司上市，无异于‘贱卖’公司，不划算。而对后期入局的股东，（当下估值）成本又很高。"上述知情人士解释称。 

长城本可以救毫末，但长城选择了及时止损。去年年底，元戎启行 1 亿美元的 C 轮融资被曝由长城投。

总结毫末这 6 年：成也长城，败也长城。

因为背靠长城，从一开始获得了更多的知名度、一段时间都是长城的智能化唯一供应商。 

但也因为这一层身份，让毫末没办法和其他主机厂建立更为深度的作关系。涉及更多车厂机密数据的智能化，是当前车企竞争的核心，新势力车企大多选择自研，把灵魂掌握在自己手里；而成立更为久远、体量更为庞大的自主品牌，则选择了自研 + 供应商方案等多种方案并行。和长城强绑定，既让毫末陷入上市困境，也限制了毫末更为长远的发展。 

不是立身份的毫末智行蚌埠隔热条设备，让其他车企在选择方案时心存芥蒂；技术的慢拍，又让它错失了自家车企的订单。造血难，IPO 亦难，毫末猝死，或许是注定的悲剧。